關(guān)于伺服的制動器

伺服制動大致分為三種：電磁制動、再生制動、動態(tài)制動。   1：動態(tài)制動器，由動態(tài)制動電阻（又稱剎車電阻）組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離； 2：再生制動，是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經(jīng)阻容回路吸收； 3：電磁制動，是通過機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。    三者的區(qū)別：(1)再生制動必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動電機(jī)；動態(tài)制動器和電磁制動工作時(shí)不需電源；   (2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進(jìn)行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制；(3)電磁制動一般在SV OFF后啟動，否則可能造成放大器過載；動態(tài)制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

選擇配件的注意事項(xiàng)：(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動無法對電機(jī)減速，同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)需選用動態(tài)制動器。動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等；(2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機(jī)過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機(jī)；(3)omron W系列與A系列（Z系列沒有內(nèi)置需要外接）都有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動電阻.制動電阻連接請參考如下說明： A系列400W以下（含）直接接B1、B2，750W將 B2、B3斷開，電阻接到B1、B2； W系列400W以下（含）、6KW直接接B1、B2，其他將 B2、B3斷開，電阻接到B1、B2； Z系列（需要外接再生制動單元R88A－RG08UA），在制動單元上將B2、B3斷開，電阻接到B1、B2；再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數(shù)除以(慣量比+1)，這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動次數(shù)。